รถยนต์สมัยใหม่ใช้ประเภทรองรับเพลาครึ่ง-หลายประเภท โดยประเภทลอยเต็มที่และกึ่งลอย-เป็นสองประเภทที่พบบ่อยที่สุด แหล่งที่มาบางแห่งยังจำแนกแหล่งที่มาออกเป็นสามประเภท ได้แก่ ลอยเต็มที่ ลอย 3/4 และกึ่งลอย-
เพลาครึ่งหนึ่งที่ลอยได้เต็มที่-มีลักษณะพิเศษเฉพาะด้วยการแบกเฉพาะแรงบิดระหว่างการทำงาน โดยไม่มีแรงหรือโมเมนต์โค้งงอที่ปลายทั้งสองข้าง ปลายด้านนอกของเพลาครึ่ง-นี้ถูกยึดเข้ากับดุมล้อ ซึ่งต่อจากนั้นจะยึดเข้ากับปลอกเพลาครึ่ง-โดยใช้ลูกปืนสองตัวที่อยู่ห่างไกลกัน ปลายด้านในมีร่องฟันที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ ในขณะที่ปลายด้านนอกเป็นหน้าแปลนที่มีรูเจาะหลายรู เนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและการทำงานที่เชื่อถือได้ เพลาครึ่งท่อนที่ลอยได้เต็มที่-จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์เพื่อการพาณิชย์
4. เพลาลอยครึ่ง-
นอกจากจะรองรับแรงบิดทั้งหมดแล้ว เพลาครึ่ง-ชนิดนี้ยังรองรับโมเมนต์การโก่งตัวอีกด้วย คุณลักษณะเฉพาะของมันคือมีลูกปืนเพียงตัวเดียวที่ปลายด้านนอกซึ่งรองรับดุมล้อ เนื่องจากความแข็งในการรองรับของตลับลูกปืนเดี่ยวนั้นค่อนข้างอ่อนแอ เพลาครึ่งลอย 3/4- ไม่เพียงแต่ต้องทนต่อแรงบิดเท่านั้น แต่ยังทนทานต่อโมเมนต์การโค้งงอที่เกิดจากแรงในแนวตั้ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างระหว่างล้อกับพื้นผิวถนนด้วย อย่างไรก็ตาม เพลาครึ่ง-ประเภทนี้ไม่ค่อยมีการใช้ในรถยนต์
เพลาครึ่ง-ลอยครึ่ง-
ในการออกแบบเพลาครึ่ง-ลอยครึ่ง-นั้น เจอร์นัลปลายด้านนอกจะติดตั้งโดยตรงบนแบริ่งในรูด้านในของปลายด้านนอกของตัวเรือนเพลา ปลายเพลาครึ่ง-เชื่อมต่อกับดุมล้อผ่านเจอร์นัลแบบเรียวและกุญแจ หรือเชื่อมต่อกับดิสก์ล้อและดรัมเบรกโดยตรงผ่านหน้าแปลน ดังนั้น เพลาครึ่ง-ประเภทนี้ไม่เพียงแต่รับผิดชอบในการส่งแรงบิดเท่านั้น แต่ยังทนต่อโมเมนต์การโค้งงอที่เกิดจากแรงในแนวตั้ง แรงขับเคลื่อน และแรงด้านข้างที่ส่งมาจากล้อด้วย เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่าย น้ำหนักเบา และราคาไม่แพง เพลากึ่ง-ลอยครึ่ง-จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและยานพาหนะขนาดเล็กบางประเภท
